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桁架式机器人(一对三)

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  • 发布日期:2020-05-21 08:52:34
  • 产品概述

 产品概述:


生产线由一台外圆磨配合两台球道磨,上料前对工件进行角向定位和正反检测,外径磨削后由机械手送至球道磨,一条产线完成两道工序。


机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。


桁架式机器人传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当组件至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

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