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桁架式机器人
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  • 所属分类:桁架机器人
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-04-29 14:25:49
  • 产品概述

 产品概述:


多工位圆盘旋转上下料桁架机械手,工位数最 大可至 16 工位,

实现圆盘工件与车床等加工设备的自动上下料,工件外径 15-45mm 范围内可以通用。


 未来发展变化趋势如何:


如今科技发展迅速以致变革不断发生,在某些环节逐步使用自动化、半自动化设备进行辅助操作,使工人从繁重的劳动中解放出来。各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣等优点。


机床上下料机构将待加工工件送装到机床上的加工位置,将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置。 其中由于具有操作简便 直观等特点,能很好现代企业越来越严苛的要求,而桁架机械手不断发生如下变革在自动化程度越来越高的生产线上扮演着不可替代的角色。


发展有“感觉”机械手,机械手是集力学、机械、传感和计算机技术等多个学科的交叉,桁架机械手的进步发展依赖于某些相关技术的发展。 只有这样,才能使伺服电动机桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。在选择伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态。

车床机器人

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