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关节机器人
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上下料机器人的类型?

2019-11-16 16:55:07

无论加工企业做什么,都需要在生产过程中将其装载到装配线上。现在有一个特殊的上下料机械手,可以用人工代替此过程,不仅可以使工人免于繁重的重复劳动,而且可以提高生产过程中的装卸效率。那么上下料机械手的类型是什么?

一,液压传动机器人

这种类型的上下料机械手用于产生压力,以驱动执行器执行各种运动。液压产生的驱动力非常大,机械手本身具有紧凑的结构和灵活的运动,可以使高度评价的上下料机械手抓取重达数百公斤的物体,还可以确保重物的平稳传递对象。但是,这种类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温环境下工作。

二,气动驱动机械手

将压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称为气动机械手。由于空气源的缘故,这种类型的上下料机械手非常方便,并且其气动作用非常快。另外,桁架式机器人其结构简单且成本低廉,但是其抓握能力不如液压式机械手,因此经常在高速和轻载下使用。高温多尘的工作环境。

三,机械传动机器人

这是一种使用机械传动机构作为驱动力的上下料机械手。通常,需要将其附加到工作主机以执行加载和卸载工作。工作程序不会改变,运行中的动力主要由工作机来执行。传递非常准确,并且在操作期间操作频率很高,但是结构相对较大。

高质量,完美的上下料机械手是每个苛刻的企业都希望得到的设备,因为将上下料机械手安装在装配线上之后,它可以更好地代替手动操作,提高装配线上的生产效率,并且还可以处理一些人手。但是,企业在购买时应根据实际需要和工作条件选择合适的类型。

启动驱动机械手

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